丹後半島先端に付き出した近畿地方最北端の岬です。
丹後半島の最も新しい火山岩である「経ヶ岬安山岩」からなっています。
カリウム-アルゴン年代で約380万年前。
鮮新世。『宮津府志』によれば、柱状節理からなる海食崖が経巻を立てたように見えることから、「経ヶ岬」の名が付いたとされています。